Seesaw

 6色21個のボールが、長さの違う左右6本、全部で12本の筒に入り、シーソーに乗っています。シーソーを傾けると、ボールは筒の中を転がり反対側へと移動します。また、左右それぞれで、1番下の筒を抜き、1番上に乗せることができます。
 各色ごとに縦に並んでいるボールを、横に並び換えてください。つまりそれぞれの筒には、長さと同じ数ある色のボールが入るようにします。  

SOURCE

 ありそうで無いという感じのするパズルです。コンピュータ上でなく実際に作るとなると、できそうだけれど使いにくい物になってしまうような気がします。
 シーソーではないですが、上下にひっくり返してローテーションさせる、タル型のパズルが流行ったことがありましたが、同じタイプになるかもしれません。